Sous-marin RC en forme de poisson.-26-

13 août 2013

Sous-marin plongeant radiocommandé.

Nibua

Aménagement intérieur de la coque.

Correcteur d'assiette.

L'assiette d'un sous-marin est l'angle que fait l'axe longitudinal du sous-marin avec l'horizontale. On oriente les barres de plongée arrière pour faire monter ou descendre le sous-marin.

Le sous-marin est horizontal : l'assiette = 0.

Il est très difficile en navigation d'un sous-marin RC de garder l'horizontale en immersion.

Equilibrage: en surface avec une vitesse nulle le sous-marin est parfaitement horizontal.

J'ai acheté un module de contrôle d'assiette LAGEREGLER LR3 version Norbert Brüggen. http://www.modelluboot.de

Dimensions: 35mm X 21mm X 5mm.

Fonction: Ce module LR3 permet de garder en navigation l'horizontale en immersion de manière automatique.

Un inclinomètre mesure la différence entre l'horizontale de référence et l'angle du sous-marin.

Le LR3 s'installe entre le récepteur et le servomoteur des barres de plongée arrière.

Le LR3 ne mesure pas la profondeur.

Installation: Après la fixation du LR3 à bord de la coque du sous-marin en position horizontale, l'axe longitudinal du sous-marin dans le sens des flèches dessinées sur le LR3, on teste le module LR3 en penchant le sous-marin vers l'avant, les barres de plongée arrière doivent se positionner en sens contraire. Si ce n'est pas le cas il faut inverser le montage du LR3. Je place le LR3 vers le centre du sous-marin.

Les commandes "plonger" ou "surface" données à la radio émetteur restent prioritaires.

Il existe un module contrôleur d'assiette LR3 de ENGEL

voir http://www.engel-modellbau.de

Il faut un servomoteur de commande des barres de plongée arrière robuste, solide et avec un couple important car celui-ci est très sollicité, toujours en mouvement pour garder le sous-marin à l'horizontale.

La tringlerie de commande des barres de plongée arrière est toujours en mouvement il faut surveillé l'étanchéité. (passage de la coque).

C'est pourquoi l'équilibrage à vitesse nulle en surface doit-être bien réalisé, le sous-marin parfaitement à l'horizontale avec une bonne répartition des masses dans la coque pour ne pas trop sollicité la mécanique.

Le correcteur d'assiette LR3 est une aide à la navigation en immersion.

Pour le réglage il y a un potentiomètre pour régler la sensibilité.

Le correcteur d'assiette Lageregler LR3 est un inclinomètre qui permet la mesure d'inclinaison ou d'angles.