Sous-marin RC en forme de poisson.-44-

22 janvier 2014

Sous-marin radiocommandé

Composants pour faire plonger un sous-marin

Servomoteur

Servomécanisme

Servo

Servomoteur de radiocommande type analogique et rotatif.

Le servomoteur de radiocommande commande les gouvernes d'un modèle réduit de sous-marin au moyen de tringleries:

- barres de plongée avant.

- barres de plongée arrière.

- barres de direction (gouvernail) tribord / bâbord.

Sur mon sous-marin en forme de poisson Nibua le servomoteur commande également des mécaniques de fonctionnement comme:

- hissage du périscope et des antennes radio.

- ouverture et fermeture de la bouche de mon sous-marin en forme de poisson.

- tir de la torpille (lancement).

Sur mon sous-marin il y a 6 servomoteurs.

Un servomoteur est un appareil qui permet de faire tourner un axe avec son palonnier et de le positionner dans une position par rapport au boitier (angle).

Le servomoteur doit-être précis, puissant, rapide, et il doit fournir des efforts importants.

Le servomoteur reçoit les ordres du récepteur embarqué dans la coque du sous-marin, lui même reçevant les ordres de l'émetteur.

3 fils commandent le servomoteur:

- + 4,8 Volts (fil rouge).

- masse (fil noir).

- fil de commande du signal (fil blanc).

Sur mon sous-marin radiocommandé plongeant en forme de poisson, j'utilise les servomoteurs ROBBE FUTABA.

- S3001 référence Robbe Futaba: F1117 ( servo avec 1 roulement à bille).

- S3003 référence Robbe Futaba: F1259.

Le moteur électrique du servo travaille sous une tension de 4,8 Volts correspondant à 4 accumulateurs NiMh 2500 mAh ( chaque accu = 1,2 Volts).

Le palonnier en matière plastique (en rouge sur la photo ci-dessus) est vissé sur l'arbre de rotation.

Etude et montage personnel.

Un servomoteur se compose:

- 1 moteur électrique à courant continu.

- 1 système réducteur de vitesse à roues dentées (engrenages).

( réduit la vitesse du moteur mais augmente le couple).

- 1 potentiomètre pour contrôler la position de l'axe du moteur.

( résistance variable, il fait varier la tension ).

L'axe du potentiomètre est solidaire de l'axe de sortie.

- 1 circuit électronique.

- 1 axe dépassant du boîtier qui actionne le palonnier.

Les roues dentées (engrenages) peuvent-être en matière plastique ou en laiton.

Cette pignonnerie est montée sur palier en bronze ou sur roulement à billes.

L'emploi d'un servo rotatif engendre un déplacement suivant une portion de cercle, ce qui entraîne un léger déplacement latéral de la tringlerie.

Selon la commande que l'on donne, le moteur va actionner le palonnier dans un sens ou dans l'autre, pour atteindre la position correspondante à l'ordre de l'émetteur.

Caractéristiques du servomoteur ROBBE FUTABA S3003 réf: F 1259.

- Couple: 32Ncm. ( 3,2 Kg.cm sous 4,8 Volts).

- Encombrement du boîtier: 40,4 mm X 19,8 mm X 36 mm.

- Course: 2 X 60°.

- Alimentation (tension): 4,8 Volts.

- Poids: 37,2 grammes.

Commande du servomoteur:

L'impulsion est répété toute les 20 ms (50 fois par seconde).

L'impulsion dure de 1 ms à 2 ms.

Cette durée correspond à la position du palonnier.

- 1 ms (position du gouvernail à babord).

- 2 ms (position du gouvernail à tribord).